Такие ситуации, когда родители не дают детям жить спокойно, не редкость. Для начала надо понять родителей. Родители в данном случае не хотят отпускать своих детей, ведь они воспитывали их, кормили и решали проблемы. Смириться с тем, что ребёнок уже вырос и не нуждается в заботе может далеко не каждый родитель и далеко не сразу. Чтобы держать связь с детьми, и далеко их не отпускать от себя, родители всеми способами напоминают о себе, особенно если родитель остался один. Самый распространённый способ в этом случае - это просьба помочь чем-либо.
В таких случаях самым лучшим способом будет отказывать родителям в помощи и не идти у них на поводу. Отказывать сначала иногда, а потом чаще и чаще. Аргументировать это можно тем, что ваша новая семья и ваши дети нуждаются в вас не меньше чем чьи-либо родители, которым нужна помощь. Ссылайтесь на проблемы, дела, работу, детей и т.д. Напомните о своей ответственности перед вашей новой семьёй, о ваших маленьких детях, которым тоже нужно внимание и забота, о том что вы много работаете и обеспечиваете семью. Покажите родителям, что ваша молодая подвержена рискам к развалу больше, и конфликтам чем родительский союз. И если родители после всех ваших доводов и аргументов будут как и прежде требовать к себе внимания, то всё равно ограничьте общение с ними, если это может причинить какой-либо вред вашим отношениям и семье. Помогайте по-возможности и не больше. Родители всегда останутся родителями, даже если вы помогать им не будете,  а вот новая семья может и развалиться, и виновны в этом случае будете только вы. Осознайте это и примите свою и только свою ответственность за новую семью.
Удачи!